يطلق التكليف على ما أمر الله به وما نهى عنه، ولا يلزم أن يكون التكليف متضمنًا مشقة تؤدي إلى التكلف، ولكن مشقة معتادة محببة إلى المؤمن؛ ولأن موضوع التكليف أمر الله تعالى ونهيه، فقد اكتسب أهمية بين موضوعات أصول الفقه؛ ولذا تم إفراده في وحدة تعليمية واحدة، تتناول شروطه وموانعه.